关节模组对电压的要求因类型、应用场景及制造商的不同而有所差异，以下从常见类型来介绍：

工业机器人关节模组

交流伺服电机驱动的关节模组：常见的供电电压为三相交流200 - 240V，例如一些通用的六轴工业机器人。这种电压范围能够提供足够的功率，满足工业生产中高精度、高负载和高速度的运动需求。在汽车制造、电子产品制造等自动化生产线中广泛应用的工业机器人，其关节模组多采用此电压范围供电。

直流伺服电机驱动的关节模组：一般使用48V直流电压，在一些小型或对供电要求较为特殊的工业机器人中较为常见。如协作机器人，其关节模组有时会采用较低的直流电压，以提高安全性，便于与人协同工作。

服务机器人关节模组

小型家用服务机器人：通常采用12 - 24V直流电压供电，这类机器人关节模组功率相对较小，主要用于简单的家务辅助、娱乐陪伴等功能。例如家用清洁机器人，其关节模组在较低的直流电压下就能实现基本的清扫动作控制。

大型商用服务机器人：可能会采用48V直流电压，以满足其相对较大的功率需求，实现诸如迎宾、导览等较为复杂的功能。例如在机场、酒店等场所使用的服务机器人，其关节运动更为频繁和多样化，需要更高的电压支持。

医疗康复机器人关节模组

通常采用24 - 48V直流电压：一方面要保证足够的扭矩来辅助患者进行康复训练，另一方面要确保安全性，避免对患者造成电气伤害。例如用于肢体康复训练的机器人，其关节模组在这个电压范围内既能提供合适的动力输出，又能满足医疗设备严格的安全标准。

特种机器人关节模组

航空航天领域的机器人：由于在特殊的空间环境中，通常会采用28V直流电压，这是航空航天系统中常见的标准电压之一。这种电压标准有助于与航天器的电源系统兼容，确保机器人在太空环境下可靠运行。

水下机器人：根据其工作深度和功能需求，电压范围较广，可能从48V到数百伏直流电压不等。深海作业的水下机器人，为了驱动高功率的推进器和复杂的关节运动，可能会采用较高的直流电压，以提供足够的能量。