关节模组是机器人等设备的关键部件，以下是一些做关节模组的一线品牌，涵盖国外和国内：

国外品牌

日本哈默纳科（Harmonic Drive）

品牌介绍：全球知名的精密谐波传动装置制造商，成立于1970年，发明了谐波驱动技术，拥有众多相关专利。

产品特点：其谐波减速机等关节模组核心部件精度极高，回差极小，传动比范围大，广泛应用于工业机器人、半导体制造设备、医疗设备等高端领域，在需要高精密运动控制的场景中表现卓越。

日本纳博特斯克（Nabtesco）

品牌介绍：是一家在精密减速机领域具有领导地位的企业，由帝人精机和纳博克合并而成，在机器人用摆线针轮减速机市场占据很高的份额。

产品特点：RV减速机是其核心产品，具有高扭矩、高刚性和高可靠性的特点，适用于负载较大的工业机器人关节，如发那科等众多知名机器人品牌都大量采用其产品。

德国西门子（Siemens）

品牌介绍：作为全球电子电气工程领域的领先企业，西门子的历史可追溯至1847 年，业务涵盖广泛的行业领域。

产品特点：在伺服电机、驱动器等关节模组相关产品方面，西门子以其先进的技术和可靠的性能著称。其产品具有高精度的控制性能、快速的动态响应能力以及强大的通讯功能，能够与西门子的自动化控制系统完美集成，广泛应用于工业自动化生产线、高端数控机床等领域。

德国博世力士乐（Bosch Rexroth）

品牌介绍：博世集团旗下的传动与控制技术公司，在工业自动化和行走机械应用领域拥有丰富的经验和强大的技术实力。

产品特点：其提供的伺服驱动系统、线性传动组件等关节模组相关产品，具有高效、精确和耐用的特点。能够为各种工业机器人和自动化设备提供全面的运动控制解决方案，尤其在重载和高精度运动控制方面表现出色。

国内品牌

绿的谐波（SH688017）

品牌介绍：国内谐波减速器行业的领军企业，成立于2003年，打破了国外企业在该领域的长期垄断。

产品特点：自主研发的谐波减速器性能指标达到国际先进水平，产品具有体积小、重量轻、传动效率高、寿命长等优点，广泛应用于工业机器人、服务机器人、医疗器械等领域，在国内市场占有率较高。

双环传动（SZ002472）

品牌介绍：是一家专注于机械传动齿轮研发、制造的企业，在RV减速机领域发展迅速。

产品特点：其RV减速机产品质量可靠，性价比高，通过不断的技术创新和工艺改进，产品性能逐步提升，已在国内工业机器人市场获得了广泛应用，与众多机器人厂商建立了合作关系。

中大力德（SZ002896）

品牌介绍：国内知名的传动设备制造商，产品涵盖减速器、电机等多种传动与控制部件。

产品特点：其关节模组相关产品具有较高的精度和稳定性，能够满足不同类型机器人的需求。产品应用领域广泛，包括工业机器人、智能物流、自动化生产线等，凭借良好的产品质量和服务在市场上获得了一定的份额。

来福谐波：国内谐波减速器行业的领军企业之一，现在的市场份额已经远远超过绿的谐波

极致机器人：苏州极致机器人是做关节模组的后起之秀，现在很多知名大品牌都与其合作。