关节模组是机器人等设备的关键部件，不同厂商推出了多种型号，以下从工业、服务、教育科研和人形机器人等应用场景为你介绍：

工业领域

埃斯顿ER10 - J1：负载能力10kg，重复定位精度±0.08mm，具有高刚性、高精度的特点，适用于焊接、搬运、上下料等工业场景。

汇川ISMH1 - 20B30CB - U132Z：常用于工业自动化生产线，可实现高速、稳定的运动控制，在电子制造、汽车零部件生产等行业应用广泛。其功率为2kW，额定转速3000rpm。

服务领域

Dobot Magician Lite关节模组：具有小巧轻便、易于集成的特点，广泛应用于物流、餐饮等服务场景。其负载约0.5kg，工作半径400mm左右，可实现较为灵活的抓取和放置动作。

UR3e关节模组：是协作机器人关节模组，具备人机协作安全功能，可在医疗、零售等场景中与人类近距离合作。负载3kg，工作半径500mm，能实现精细的操作任务。

教育科研领域

乐聚Aelos - 14DOF关节模组：自由度为14个，能实现丰富灵活的动作，常用于高校机器人相关课程教学、科研实验等。其控制精度较高，便于学生和科研人员进行算法验证和机器人开发。

Makeblock mBot关节模组：面向教育市场，易于搭建和编程，适合初学者学习机器人基础知识。结构简单、成本较低，能帮助学生快速上手机器人的搭建与控制。

人形机器人领域

优必选Walker关节模组：具备多个自由度，可实现类人行走、复杂动作模仿等功能。在稳定性和灵活性方面表现出色，适用于科研、展示等场景。

小米CyberOne关节模组：拥有高扭矩密度、快速响应等特性，为机器人提供了灵活且强劲的动力支持，可实现拟人化的动作表现。

此外，还有很多其他厂商和型号的关节模组，在选择时需根据具体的应用场景、性能要求、预算等因素综合考虑 。