中空关节模组是机器人关节的一种组件，在机械臂、服务机器人等自动化设备中广泛应用，其作用主要体现在以下几个方面：

内部线缆管理

保护线缆：中空关节模组内部的空心结构为线缆提供了物理保护屏障，使线缆免受外部机械应力（如摩擦、挤压）、环境因素（如灰尘、湿气）的损害，显著延长线缆的使用寿命，减少因线缆故障导致的设备停机和维护成本。

整洁布线：它能让设备内部布线更加整齐有序，避免线缆缠绕和相互干扰，便于安装、调试和维护。在复杂的机器人系统中，大量线缆需要连接各个部件，使用中空关节模组可以确保线缆在关节运动过程中不受影响，保持信号传输和动力供应的稳定性。

优化机械结构与空间利用

简化结构：通过将线缆集成在关节内部，减少了外部线缆的布局需求，使机械结构更加紧凑和简洁。这有助于降低机械设计的复杂性，提高整体结构的刚性和稳定性。

空间利用：在一些对空间要求较高的应用场景，如医疗机器人、便携式设备等，中空关节模组能够有效节省空间，使设备更加小型化和轻量化，提高设备的便携性和操作灵活性。

提升运动性能

灵活运动：中空关节模组的设计通常考虑了关节的运动特性，能够实现较为灵活的转动或摆动，为机器人提供多自由度的运动能力，使其能够模仿人类关节的动作，完成各种复杂的任务。

降低惯量：由于结构紧凑，且线缆等部件被合理收纳在内部，减少了关节运动时的额外惯量，使得关节的响应速度更快，运动更加平稳、精准，提高了机器人的操作精度和工作效率。

拓展功能应用

多功能集成：除了线缆穿引，中空关节模组的内部空间还可以用于集成其他功能部件，如传感器、小型液压或气压系统等，进一步拓展机器人的功能，使其能够适应更多复杂的工作环境和任务需求。

特殊环境适应：在一些特殊环境下，如无尘车间、易燃易爆场所等，中空关节模组可以更好地满足防护要求，防止内部线缆和电子元件受到污染或引发安全隐患，保证设备在特殊环境下的可靠运行。