以技术赋能，为客户提供高性价比的机器人硬件解决方案
FHG系列谐波减速器柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，是针对高转矩的客户研发的新品。“G”系列是公司追求高负载容量，高可靠性的产物，其转矩容量比LHT系列提升30%以上，使用寿命提高43%以上。
111速比 输入2000r/min时 的额定转矩 起动停止时的 容许峰值转矩 平均负载转矩的 容许最大值 瞬间容许最大转矩 容许最高输入转速（脂润滑） 容许平均输入转速（脂润滑） 背隙 重量 设计寿命 Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/min r/min Arc Sec Kg Hour 14 50 7 0.7 23 2.3 9 0.9 46 4.7 8500 3500 ≤20 FHG-I/II:0.40 FHG-III:0.7 FHG-IV:0.66 FHG-V:0.40 10000 80 10 1 30 3.1 14 1.4 61 6.2 15000 100 10 1 36 3.7 14 1.4 70 7.2 15000 120 10 1 36 3.7 14 1.4 70 7.2 15000 17 50 21 2.1 44 4.5 34 3.4 91 9 7300 3500 ≤20 FHG-I/II:0.54 FHG-III:0.99 FHG-IV:0.90 FHG-V:0.62 10000 80 29 2.9 56 5.7 35 3.6 113 12 15000 100 31 3.2 70 7.2 51 5.2 143 15 15000 120 31 3.2 70 7.2 51 5.2 112 11 15000 20 50 33 3.3 73 7.4 44 4.5 127 13 6500 3500 ≤20 FHG-I/II:0.72 FHG-III:1.32 FHG-IV:1.29 FHG-V:0.82 10000 80 44 4.5 96 9.8 61 6.2 165 17 15000 100 52 5.3 107 10.9 64 6.5 191 20 15000 120 52 5.3 113 11.5 64 6.5 191 20 15000 160 52 5.3 120 12.2 64 6.5 191 20 15000 25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 ≤20 FHG-I/II:1.22 FHG-III:2.02 FHG-IV:1.99 FHG-V:1.40 10000 80 82 8.4 178 18 113 12 332 34 15000 100 87 8.9 204 21 140 14 369 38 15000 120 87 8.9 217 22 140 14 395 40 15000 32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 ≤20 FHG-I/II:2.54 FHG-III:4.20 FHG-IV:4.00 FHG-V:2.70 10000 80 153 16 395 40 217 22 738 75 15000 100 178 18 433 44 281 29 841 86 15000 120 178 18 459 47 281 29 892 91 15000 40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 ≤20 FHG-I/II:4.40 FHG-III:7.20 FHG-IV:7.00 FHG-V:4.06 10000 80 268 27 675 69 369 38 1270 130 15000 100 345 35 738 75 484 49 1400 143 15000 120 382 39 802 82 586 60 1530 156 15000型号 速比 输入2000r/min时 的额定转矩 起动停止时的 容许峰值转矩 平均负载转矩的 容许最大值 瞬间容许最大转矩 容许最高输入转速（脂润滑） 容许平均输入转速（脂润滑） 背隙 重量 设计寿命 Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/min r/min Arc Sec Kg Hour 14 50 7 0.7 23 2.3 9 0.9 46 4.7 8500 3500 ≤20 FHG-I/II:0.40 FHG-III:0.7 FHG-IV:0.66 FHG-V:0.40 10000 80 10 1 30 3.1 14 1.4 61 6.2 15000 100 10 1 36 3.7 14 1.4 70 7.2 15000 120 10 1 36 3.7 14 1.4 70 7.2 15000 17 50 21 2.1 44 4.5 34 3.4 91 9 7300 3500 ≤20 FHG-I/II:0.54 FHG-III:0.99 FHG-IV:0.90 FHG-V:0.62 10000 80 29 2.9 56 5.7 35 3.6 113 12 15000 100 31 3.2 70 7.2 51 5.2 143 15 15000 120 31 3.2 70 7.2 51 5.2 112 11 15000 20 50 33 3.3 73 7.4 44 4.5 127 13 6500 3500 ≤20 FHG-I/II:0.72 FHG-III:1.32 FHG-IV:1.29 FHG-V:0.82 10000 80 44 4.5 96 9.8 61 6.2 165 17 15000 100 52 5.3 107 10.9 64 6.5 191 20 15000 120 52 5.3 113 11.5 64 6.5 191 20 15000 160 52 5.3 120 12.2 64 6.5 191 20 15000 25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500 ≤20 FHG-I/II:1.22 FHG-III:2.02 FHG-IV:1.99 FHG-V:1.40 10000 80 82 8.4 178 18 113 12 332 34 15000 100 87 8.9 204 21 140 14 369 38 15000 120 87 8.9 217 22 140 14 395 40 15000 32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500 ≤20 FHG-I/II:2.54 FHG-III:4.20 FHG-IV:4.00 FHG-V:2.70 10000 80 153 16 395 40 217 22 738 75 15000 100 178 18 433 44 281 29 841 86 15000 120 178 18 459 47 281 29 892 91 15000 40 50 178 18 523 53 255 26 892 91 4000 3000 ≤20 FHG-I/II:4.40 FHG-III:7.20 FHG-IV:7.00 FHG-V:4.06 10000 80 268 27 675 69 369 38 1270 130 15000 100 345 35 738 75 484 49 1400 143 15000 120 382 39 802 82 586 60 1530 156 15000
型号 速比
输入2000r/min时
的额定转矩
起动停止时的
容许峰值转矩
平均负载转矩的
容许最大值
瞬间容许最大转矩 容许最高输入转速（脂润滑） 容许平均输入转速（脂润滑） 背隙 重量
设计寿命
Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/min r/min Arc Sec Kg Hour
14 50 7 0.7 23 2.3 9 0.9 46 4.7 8500 3500 ≤20
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120 382 39 802 82 586 60 1530 156 15000
产品详情
FHG-I/II系列谐波减速器：
● 波发生器采用一体式结构，整机结构紧凑
● 既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用
● 电机直连，安装便利
FHG-III系列谐波减速器：
● 波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔
● 减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便
FHG-IV系列谐波减速器：
● 波发生器凸轮自带输入轴,可对应多种输入形态
● 减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便
FHG-V系列谐波减速器：
在FHG-III系列的基础上，让客户拥有更大的设计自由度，在保持原有性能参数不变的前提下，降低了减速器自身的重量和厚度
